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App控制的方式有哪些?

日期: 2019-03-11
浏览次数: 1321

问:App控制的方式有哪些?

答:一般App都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式,速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发乐虎来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。如果您对App的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。

通过模拟量的输入或乐虎的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把App的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的乐虎轴端的编码器只检测乐虎转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来手机了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定乐虎轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时乐虎轴输出为2.5Nm;如果乐虎轴负载低于2.5Nm时乐虎正转,外部负载等于2.5Nm时乐虎不转,大于2.5Nm时乐虎反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

位置控制模式一般是通过外部输入的乐虎的频率来确定转动速度的大小,通过乐虎的个数来确定转动的角度,也有些App可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。


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